Иайдо, как школа, появилась благодаря Хаясидзаки Дзинсукэ Минамото-но Сигэнобу (1546—1621), который в XVI веке разработал стиль практик под названием Мусо Дзикидэн Эйсин-рю (яп. 無雙直傳英信流). Столетия спустя, мы видим как его труд, передаваясь от учителя к ученику, обрел новые формы и ответвления, но основа осталась неизменной — это стиль Эйсин Рю, благодаря которому мы и можем сегодня изучать и практиковать это искусство.

Наше додзё и школа Seito Seiryu Muso Jikiden Eishin Ryu Iaido Kokusai Renmei являются прямыми потомками Эсака Сейген сенсея и Коно Хякурэн сенсея, 20-го главы истинной школы Иайдо.